`VSCode`+`CubeMX`+`EIDE` 环境配置

前置环境配置

OpenOCD 用于程序烧录，推荐使用 0.11.0 版本（因为之前似乎因为版本过高出现问题）
（可选）MinGW 提供编译环境
GNU Arm Embedded Toolchain 这个页面是 10.3-2021.10 版本的，虽然已经被弃用，但是我用起来良好，主要是要这个：arm-none-eabi-gcc 交叉编译链

添加环境变量

xxx\OpenOCD\bin
xxx\GNU Arm Embedded Toolchain\10 2021.10\bin
xxx\mingw64\bin

具体取决于你的安装路径

配置 `VSCode`

首先下载以下插件

Embedded IDE
Cortex-Debug

如果安装了 Keil 可以配置 ARMCC5，但是似乎不需要

将 EIDE.ARM.ARMCC5 和 EIDE.ARM.ARMCC6 配置为 Keil 安装目录下的 ARM\ARMCC 目录路径

似乎某些情况下安装了 Keil 也没有 ARMCC 目录，这时候要自己安装 Compiler Version 5

具体参考这篇 https://blog.csdn.net/2301_78033819/article/details/143795005

配置 arm-none-eabi-gcc 交叉编译链：

在 EIDE.ARM.GCC 下配置 arm-none-eabi-gcc.exe 路径，要具体到 .exe

将 EIDE.ARM.Options: Axf To Elf 勾上

点击左侧边框生成的 EIDE 插件 NULL

在设置编译链里面如果看到相关编译链旁边显示√，则配置完成。

工程配置

使用 STM32CubeMX 中的 Makefile 选项生成工程。
用 VSCode 打开刚才生成的工程目录，随后 EIDE - 新建项目 - 空项目 - Cortex-M - 输入项目名称（需要和 CubeMX 生成的文件夹名称相同）
弹出文件夹选择窗口，选择工程目录的上一级文件夹（../）。
出现“项目文件夹已存在”的警告，点击 Yes
将 Core Drivers 文件夹（选择普通文件夹）和 startup_stm32xxxx.s 文件添加到项目资源
将构建配置下的链接脚本路径修改为工程文件夹下的 .ld 文件
烧录配置选择 STLink
点击项目属性右侧的编辑按钮，添加头文件目录和宏定义

注意这些东西可以在 Makefile 里面找到

去除前面的 D I 和末尾的 \ 即可

注意可能会出现构建能正常进行，但是编辑器提示找不到宏的问题，这是因为构建使用的是交叉编译链，宏定义在项目配置中，而 C/C++ 扩展的宏定义配置在插件配置里，所以缺少了两个宏定义

解决方案
编辑 C/C++ 扩展的配置文件 c_cpp_properties.json 在 defines 里面增加 USE_HAL_DRIVER 和 STM32F103xB
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"defines": ["USE_HAL_DRIVER", "STM32F103xB"],
就是上面 Defines 中的两项
在设置中找到 Makefile: Configure On Open 勾选，可以在打开时自动根据 Makefile 配置宏定义
在 c_cpp_properties.json 里配置 configurationProvider 为 ms-vscode.makefile-tools

参考配置：
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{
  "configurations": [
    {
      "name": "windows-gcc-x64",
      "includePath": ["${workspaceFolder}/**"],
      "compilerPath": "E:/mingw64/bin/gcc.exe",
      "cStandard": "${default}",
      "cppStandard": "${default}",
      "intelliSenseMode": "windows-gcc-x64",
      "compilerArgs": [""],
      "configurationProvider": "ms-vscode.makefile-tools"
    }
  ],
  "version": 4
}

还有可能出现大概长下面那样的错误

./startup_stm32f103xb.s: Assembler messages:
./startup_stm32f103xb.s:1: Error: junk at end of line, first unrecognized character is `-'
./startup_stm32f103xb.s:2: Error: bad size 0 in type specifier
./startup_stm32f103xb.s:2: Error: bad instruction `startup_stm32f103xb.s'

此时删除项目根目录下的 .s 文件并重新生成即可

调试配置

在运行和调试中点击设置按钮，在 launch.json 中关注

1	"configFiles": ["interface/stlink-v2.cfg", "target/stm32f1x.cfg"],

注意将后面的 stm32fxxx 修改为自己对应的芯片型号

在 settings.json 中加入以下几行

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"cortex-debug.armToolchainPath": "xxx\\GNU Arm Embedded Toolchain\\10 2021.10\\bin",
"cortex-debug.variableUseNaturalFormat": false,
"cortex-debug.openocdPath": "xxx\\OpenOCD\\bin\\openocd.exe",

注意将路径替换为自己的安装路径

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