年终总结

简单顺一顺今年的经历

高考及高考之前

我今年上半年与下半年的区别真有点大，不是一般的大，无论是从体重上还是状态性格上

说真的现在反而挺怀念高三的时候了，放寒假想回高三坐坐，跟下一届小登一起自习几天。

嘿嘿我可是真的会这样干的哦，小登们备战高考，我学高数下（或者三电）

高考的确是人生中非常重要的一环，不过考完之后会发现，其实也就那样罢了。（真也就那样，，，）说到这个，我觉得我今年干过的最 NB 的事情就是在高考数学烤成 shi 之后剩下四科保持正常水准考完了，大喊 NB

觉得比较可惜的事情就是，应该把高中每次考试的考后总结留下来的，到了大学莫名想回看，很珍贵的回忆

高考的分数是一点没浪费，踩线进（虽然我校保研率实在是奇葩，但是综合来看我还是比较喜欢的）

高考后的暑假

总的来说就干了两件事：考了个驾照、做了个网站

整个暑假大量的时间都花在这个网站上了，虽然最终的结果只能算半成品。

只是一个简单的电子同学录。

网站地址 https://blossom.hn.cn/ 想看效果的可以找我要一下测试账号别对我的网站做什么奇奇怪怪的事情，找到安全漏洞了可以 @我。

大学生活

军训

我校的军训确实挺人性化的但是建议之后不要出一身汗去吹空调听理论课，虽然军训期间穿插高数先修和英语分级考试非常难绷，以及高数先修考试开幕雷击。还有上午上线代下午继续军训的高级操作

学期概述

南工问天 预备队员、OSA 社员、24学术讨论群成员，大学生活还算丰富。虽然实际出勤率比较感人但是没考勤怎么叫没出勤以及这个学期确实有点不务正业（就是感觉堕落了很多啊喂，不然为啥想回高三找找感觉），但是除习概考试外的其他科目考的还行好吧可能略大于还行

详细讲讲大学生活

关于工科生在工科大学基本找不到女朋友这件事 —— 单四年罢了

做了不少项目，这些项目就是我大一上的主要内容了，哎哎主打一个不务正业

大一立项

《面向野外动物预警的六足仿生机器人系统》= 一个六足底座 + 二轴防抖云台 + 摄像头 + 视觉识别

说白了，六足好做…而且我在军训的时候就把六足壳子搓出来了

具体内容且听下回分解

队内赛

因为车没出来弃赛了，5 组里唯一一个弃赛的，机械全责（我电控）

这队内赛我一个人调了 3 块板子，两套 PID 参数（关于 PID 参见 基于 PID 算法控制直流电机），搓了整个上位机控制代码（而且不知道发什么神经在 Linux 系统下用了 Ros2 还用的是键盘操控），称为劳模

出了个底盘，底盘工作较为流畅，手感还行

小玩具

灵感来源：【开源】STM32智能桌面宠物总教程

计划进化形态：我也创造出了生命!!!用stm32制作的桌面宠物，电子小狗，赛博狗子，机械小狗-哔哩哔哩 但皮卡丘

另外三位合伙人：离谱、浮萍、花雨嫣然

目前状态：在等嘉立创 SMT（28 号晚上焊了一晚上板子眼睛都要瞎了结果有一大堆问题，想学好硬件仍然任重而道远）所以嘉立创你是怎么知道我焊板子要疯了还给我体验免费 SMT~

目前进度：

  • 蓝牙、OLED、舵机控制驱动完成
  • 外壳设计完成，样稿已经打印完毕
  • OLED 动画在做（没准会参照一下邦布的眼睛？）

哈哈哈这算是我学习 FreeRTOS 的一个练手项目

整理一下我搓过的驱动代码

  1. 基于 TB6612 控制芯片的直流电机驱动 motor.h/motor.c

  2. 适应直流电机的 PID 控制驱动 pid.h/pid.c

  3. 通过 PCA9685 控制舵机的舵机驱动板驱动 pca9685.h/pca9685.c

  4. 直接驱动 MG92B 舵机的舵机驱动 mg92b.h/mg92b.c

  5. 因为 MPU6050 质量不好导致调了一个下午的 MPU6050 陀螺仪驱动 mpu6050.h/mpu6050.c

  6. 裸机 MX-02 系列蓝牙模块驱动 mx02s.h/mx02s.c

  7. JY901S 陀螺仪驱动 jy901s.h/jy901s.c

  8. 四轮全向轮底盘驱动（基于 motor.h/pid.h）omni4.h/omni4.c

  9. 基于 FreeRTOS 的 MX-02 系列蓝牙模块驱动移植版本 ble.h/ble.c

  10. 基于 FreeRTOS 的 OLED 驱动（支持 SSD1306 和 SH1106 双驱动芯片，SPI 协议通信）oled.h/oled.c

    该驱动支持基本图形库：直线，圆，矩形，字模（不带文字库），显示图片，播放视频

  11. 基于 FreeRTOS 的舵机驱动 servo.h/servo.c

我草原来我搓过这么多库，什么手搓习惯真是…

别的什么

总感觉跟别的同学比我像是上了个假大学，别人的课那么满，我为何如此清闲…大专是这样的

这学期高数算是吃老本了，都是高中提前看的，但是下个学期多元微分学就得好好学学了，毕竟是高中没成功突破的部分

数电模电电路开了个小头，本来想学一部分的因为不想干活也没开始多少，希望明年不要被三电搞得晕头转向吧

机器人学导论也算开头，机械臂解算这种东西还是要好好学

我记性不是很好，经常记不住发生过什么（或者我内心里也没有想记住这些事吧，时间会冲淡一切），所以对过去的事情反而没什么感想，也如我说，我本质上是一个冷漠的人，可能更多的精力都放在各种好玩的事情上了？

国庆那会本来是找了一位朋友提醒我背单词的但是因为我自己的原因中断了，这么想来这是我大一上学期堕落的开始了…从那会儿到现在都有点缺少动力。

等某人的恋爱小故事ing… 说起来我校居然有传说级我还认识（工科生哇居然能从初一谈到现在，神了！）

嘿嘿嘿高数最后一题别扣我分啊（虽然我确实忘记说有界了但是别卡我嘛）平时分我都交了应该不会扣吧（也想有高数 A 满分历史啊）

习概分数炸了现在 CGPA 都到 80% 往后了… 高数线代快出分，把我拉回来一点点

星见雅三体人！星见雅帅的！

新年展望

  • [ ] 看看能不能混一个保研资格
  • [ ] 大一立项拿个一等奖
  • [ ] 入门三电
  • [ ] 熟悉 FreeRTOS ROS
  • [ ] 瞅瞅能不能参与 25 年 RC 正赛 + 好好打 26 年 RC 正赛
  • [ ] 小狗桌宠完工 + 量产版完工
  • [ ] 下学期少混一点，多学点东西
  • [ ] 结束单身开玩笑的活着就行
  • [ ] 见到某人结婚（有难度）

再见咯 2024，你好 2025